بالفيديو – كلاب آلية تفتح الباب وتركل الكرة أيضاً…

عمل باحثو #الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون “Carnegie Mellon” وجامعة كاليفورنيا “UC Berkeley” في الولايات المتحدة الأميركية على تعليم الكلاب الروبوتيّة مهارات جديدة مثل فتح الباب وركل الكرة.

وعلى عكس الكلاب الحقيقية، لا تخضع الكلاب الآلية للتمرين، ولا يمكن خداعها لتعلم مهارات جديدة. وبدلاً من ذلك، كان على الباحثين تقسيم مهارات الروبوت إلى مجموعتين رئيسيتين، الأولى مهارات الحركة الواحدة، والثانية للتلاعب بالأشياء، فكان التلاعب بالأشياء الجزء الأصعب من المهمّة، إذ يحتاج الروبوت إلى التدريب على استخدام أحد رجليه الأماميّتين للتفاعل مع شيء مثل زر الباب أو الكرة، وللحفاظ على توازنه على 3 أرجل.

وهذا الجزء ليس سهلاً كما يبدو، فحسابياً يمكن أن يكون المشي والتلاعب عكس بعضهما البعض بالنسبة إلى الروبوت الكلب. ويمكن أن يؤدي الطلب إلى الروبوت القيام بالأمرين معاً إلى وضعه في معضلة حسابيّة لا يمكنه الخروج منها.

في الإطار، استخدم الباحثون كلباً آلياً من طراز “يونتري غو1” مزوّداً بكاميرا “إنتل ريل سينس” لتدريبه على المشي واستخدام مخالبه الأمامية للتفاعل مع الأشياء البسيطة. ثم بعد عمليات محاكاة وتدريب، قام الفريق بدمج جميع البيانات في خطة واحدة، ووضع الكلب في سلسلة من الاختبارات للتحقق من قدراته. وهذا الإنجاز يفتح الأبواب أمام العديد من الاحتمالات الأخرى، حيث من الممكن نشر هذه الروبوتات الرباعية في بيئات أكثر واقعية في المستقبل.